嫦娥五号拍下的月球高清大片 网友：看，这里是月球

这段时间，关于嫦娥五号探月的新闻频繁登上热搜。最近，国家航天局发布嫦娥五号拍下的月球高清大片。据悉，嫦娥五号成功着陆后，着陆器在地面控制下，进行了太阳翼和定向天线展开等状态检查与设置工作。

嫦娥五号

嫦娥五号拍下的月球高清大片

昨晚，嫦娥五号探测器成功着陆预选着陆区。刚刚，国家航天局发布嫦娥五号着陆器和上升器组合体着陆后全景相机环拍成像的照片。

成功着陆后，着陆器在地面控制下，进行了太阳翼和定向天线展开等状态检查与设置工作，将正式开始持续约2天的月面工作，预计将采集2千克左右的月球样品。

这看似轻松的一幕，实际上却历尽艰辛，嫦娥五号探测器要像跳伞运动员一样在深空完成一系列高难度动作：主动减速、快速调整、接近、悬停避障、缓速下降和自由下落段……这背后离不开高科技的保驾护航。

嫦娥五号任务的落月和近月制动一样，都是只有一次机会，必须一次成功。由于涉及采样后上升器的月面起飞，所以，嫦娥五号落月的过程也是为后续上升器月面起飞选择“发射场”的过程。相较于嫦娥三号、四号，嫦娥五号对于着陆点的位置精度和平整度方面的高要求是空前的，需要一个着陆区域内无太高的凸起、无太深的凹坑，坡度要符合任务要求。

可以说，落月的过程就是边飞行边找寻落点，在15分钟内完成，约600公里外的全程自主跳伞。

为了实现“选址正确，落点准确”，嫦娥五号采用了已经在嫦娥三号和四号上应用的“粗精接力避障”的方式，即制导导航与控制(GNC)系统，在该系统的指挥下，着陆器和上升器组合体先是大推力反向制动快速减速，然后快速调整姿态并对预定落区地形进行拍照识别，避开大的障碍，实现“粗避障”，然后组合体在飞到距离月面100米时悬停，并再次对选定区域进行精确拍照，实现“精避障”，之后再斜向下飘向选定的着陆点，在移动到着陆点正上方之后开始竖直下降，到距离月面较近时关闭发动机，然后利用着陆腿的缓冲实现软着陆。

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